1991년 6월 24일 처음 발견된 천곡천연동굴은 국내에서 유일하게 시내 중심지에 위치하고 있으며 높이 10m, 연장 1400m 규모의 천연 석회석 동굴로서 생성시기는 약 4~5억년 전으로 추정된다. 동굴내에는 국내에서도 으뜸인 천정용식구, 석순과 석주 등이 광범위하게 분포하고 있고 아직까지 2차생성물이 서식하고 있는 환상적인 지하궁전의 세계를 방불케 한다. 이 동굴은 학술적 가치는 물론 관광개발 가치면에서도 주목받고 있으며 경이로운 자연의 세계를 보고, 배울 수 있는 자연학습관이 함께하고 있어 자연학습장으로서 최적의 명소이다. 현재 나머지 700m는 보존지구로 지정 관리하고 있다.

백두대간의 연봉 청옥산의 한 봉우리로 수목이 울창하고 계곡과 자연경관이 아름다운 등산로이자 시민의 휴식공간으로 많은 이들이 즐겨찾는 곳이다. 그 옛날 하느님이 혼탁한 세상에 장수를 보내어 세상을 바로잡게 하였다 하고 임무를 완수한 장수가 하늘로 승천하기 위하여 힘껏 발디딤을 하였는데 그때 남겨진 장수의 발자국이 아직도 2개의 바위에 남아 있다는 전설이 있고 오늘날에도 소원을 길기 위하여 많은 사람들이 이곳을 찾고 있다.